Rehabilitációs robotközpont A projekt neve: REHAROB A projekt teljes neve: Féloldali bénultak felső végtagjának tornásztatása ipari robotok alkalmazásával A projekt időtartama: 2000. január 1-tõl 2003. június 30-ig. Projektvezető: BME Gépgyártástechnológia Tanszék A projekt tartalma: Arra a szükségletre épült ez a nemzetközi projekt, hogy világszerte több gyógytornász munkájára lenne szükség, mint amennyi rendelkezésre áll. Mivel a gyógytornásztatás megtanulása hosszú időt és sok tapasztalatot igényel, a gyógytornászok munkáját ipari robotok segítségével tesszük hatékonyabbá, ezáltal megsokszorozzuk teljesítményüket. Az ipari robotok mozgását gyógytornászok tanítják be, személyre szabott mozgásterápiát kidolgozva a pácienseknek. A tornagyakorlatokat a robotok tetszőleges számban és tetszőleges időintervallumokban meg tudják ismételni a beteggel, fáradhatatlanul. Tevékenységünk a projektben: Az ipari robotok felfogatására szolgáló moduláris felépítésű robotállvány kifejlesztése, megtervezése, legyártása és helyszíni telepítése, mely a vezérlőszekrények tárolását, zajszigetelését is magában foglalja. Ebben helyezkedik el a vezérlő-számítógép és a képmegjelenítő egység is. A kórházak és a rehabilitációs intézetek általában nincsenek felkészülve sok száz kilós acélszerkezetek és robotok mozgatására és telepítésére, ezért a szerkezet részegységeit úgy kellett tervezni, hogy mindez kézi erővel lehetséges legyen. |
|